2006년식,라세티 플래티넘, 146,000km

얼마전부터 엔진 경고등이 들어왔다 사라졌다를 몇번 반복했습니다.
ㅡ 카센터에서 한번 리셋 했는데, 며칠전부터 또다시 엔진 경고등이 들어왔습니다
ㅡ 어제와 그저께 시동 걸 때 시동이 가끔 두세번만에 걸립니다
ㅡ 오늘 카센터에 가서 캠센서를 교환할까 했더니 사장님이 2주 동안에 일이 밀려 있어서 작업하기 어려울 것 같답니다

ㅡ 그래서 근처 카센터갔더니 캠센서 문제이며, 캠센서 교환할때 크랭크 센서도 교환해주면 좋다고 하면서 비용은 10-12만원 정도 들 것 같답니다
ㅡ 원래 캠센서 교환하려고 간건데 크랭크센서 교환까지 얘기하니...일단은 다시 리셋만하고 돌아왔습니다ㅎ

질문
1. 카센터 얘기대로 캠센서와 크랭크센서를 함께 교환해주는게 좋을까요? 아니면 캠센서만 하는게 좋을까요?

2. 비용은 10-12만원 정도로 얘기하던데 적당한가요?

3. 추가질문/ 안나던 노이즈가 최근들어 생겼습니다. '삐~~ '거리는 고주파(?)소리인데 전기노이즈에요~ 갑자기 왜 생기는걸까요? 어떻게 손보면 될까요?