제 생각에는 명의 변경보다는 차량 보험을 동생까지 같이 운전할수 있는 보험으로 확대 가입하시는것이 좋을것 같습니다.

무상증여든 일반매매이던지 상관없이 동일한 것으로 보아 취,등록세 동일합니다.
출고가 1000만원 기준으로 할 때 05년 감가상각시 현재 횐님의 차량과세표준액은 650만원입니다.
거기에 취득세 2%, 등록세 5%, 지역개발채권 4%
채권할인률은 15%에서 왔다갔다 합니다. 요즘엔 좀 낮아졌습니다만 대략 이정도 잡으셔야할 듯...

그래서...

출고가 1천만원기준(부가세 제외한)
취득세 13만원
등록세 32만5천원
채권 26만원 ---> 할인시 39000원(할인률 15%기준)

요 정도 들겠네요^^

전국번호, 지역번호 인천****** 요런 번호일 경우 번호변경은 안하셔도 무관합니다.

SK엔카들어가서 보면 차량구입비가 얼마드는지 시뮬레이션이 있더라구요 고거 보고 따라하면 얼추 비슷한 금액이
나올듯 하네요^^