ABS작동음과 느낌은 바로 구분이 될껍니다.

처음 당해 보시면 노랄정도죠 ^^

제동시 쇳소리...단순히 패드에 녹이 껴서 날수도 있구요.

패드 재질상 발생할수도 있구요. 이런 원인이라면 몇시간. 또는 몇번의 브레이크 작동만으로도 사라집니다.

하지만 듣기 싫을 정도로 쇳소리가 심하다면 패드 인디게이터 소리일수도 있습니다.

주행거리가 얼마나 되시는지 모르겠지만, 패드 수명이 다 되서 날수도 있습니다.

확실한건 직접 봐야 할듯합니다.

ABS 작동시 발생 소리와 진동은 경험해 보셔서 알고 계시겠네요.

브레이크 이상소음은
1. 브레이크 패드 교환후 -  브레이크 패드부가 브레이크 디스크에 닿는 면적이 균일하지못해서 발생하며,
대략 몇백 킬로 주행시 디스크와 패드간 닿는 면적이 균일해 지게 되는데 (보통 패드가 자리잡는다고 말하죠)
이를 정식명칭은 Bed in이라 하며 제동력이 향상되면서 자연스럽게 소음은 해결됩니다.

2. 최초 브레이킹시 - 아침에 흔히 발생되며 밤사이 기온차에 의해 생긴 수분에 의해 디스크에 발생된 녹이 마찰되는 소리로써,
몇번의 브레이킹후 사라지며 제동성능에는 전혀 문제가 없습니다.

3. 패드 불량 - 패드성분 재질의 결합형태가 불량하여 발생하는 경우로써 제동력 저하 및 소음발생 원인입니다.
                         특정 패드부 마모시 소음 사라지기도 합니다.

4. 패드 과다 마모시 - 패드의 인디케이터 핀이 디스크와 마찰되는 소리로써, 브레이크 패드 교환시기를 알려주는 것입니다.
       
제 생각으로도  얀돌님이 말씀하신 2번 또는 4번 항목에 해당되지 않나 싶구요,
사업소 가셔서 증상 있는 그대로 말씀 하시고 ABS 포함해서 점검받으시는게 가장 좋을것 같네요.

답변 감사합니다....패드는 2만에서 앞뒤 갈고...4만에서...앞바퀴만 갈았습니다...갈은지는 한달 정도 된것 같네요....

아마도 브레이크 밟으면 엔진룸쪽에서  쇠갈리는듯한 소리가 일정하게 약 3초 정도 나는소리인듯 싶습니다. 브래이크 패드와 관계없이...
흔히 기어가 빠져있다가 기어가 들어가면서 기어끼리 긁히는 소리처럼 들리기도 하고...
아닐까요?
약 2년전에 ABS및 TCS가 동작하면서 소리가 나기 시작했는데
처음엔 안났는데 약 2년후부터 소리가 나더군요
몇번 정비소 갔는데 원래 난다는 헛소리만 듯다가 시간이 없어 못갔더니 서비스 기간이 지나버렸네요
뭐가  문제인지 저도 아직 모르겠네요....
기능상의 문제는 없는거 같고....

패드가 경화되서 딱딱해졌거나 녹이나서 그럴수도 있습니다.

답변 감사합니다...꼬막님처럼....ABS 작동할때 엔진룸쪽에서 에서 나는 소리가 맞는거 같은데요....오늘 정비소 갔더니 역시나 원래 난다는 소리만 하더군요. ABS작동소리라는 군요.....ABS경고등도 안들어오니까...그러려니 하고 타야될것 같네요...^^;

눈길이나 빙판에서의 abs소리가 더 크더군요.
드르륵이 아닌 티팅팅거리면서 스프링튕기는 소리를 내더군요.