오늘 첨으로 사고가 났습니다 ㅠㅠ

사거리에서 왜 방지턱 있고 신호등 있는 사거리인데요 여기서 우회전 하려고 앞 포터를 따라가고 있었는데
거리는 안전거리 정도는 아니고 약간 가까웠습니다.
그런데 갑자기 앞 포터가 사거리 우회전 하는 곳보면 길 건너는 곳 조그만하게 있잖아요? 거기에 할머니가 지나간다고 급브레이크를
밟아서 차를 급정지 시키는 바람에 저도 브레이크를 밟았는데 브레이크가 밀리면서 그대로 꽝~!! ㅠㅠ
세게 들이 받은건 아니지만 일단은 제가 뒤에서 받은거랑 안전거리 미확보라는 ㅠㅠ 제차 앞 본넷 돼지코 바로 윗부분 정확하게 가운데더군요 ㅠㅠ 5mm 정도 두께로 푹~! 들어 가고 앞쪽 그릴 크롬 부분 은 전부다 긁히고 (포터가 차체가 높다보니 ㅠㅠ) 다행이도 우측 헤드라이트는 깨지진 않고 긁히면서 살짝 플라스틱이 떨어져 나갔더군요  (그나마 다행 안깨져서 ㅠㅠ) 그리고 오른쪽 범퍼도 3mm 가량 푹~ 파이면서
긁히고 (여러군데 ㅠㅠ)...... 속상하네요 ㅠㅠ 날씨가 더워서 에어컨을 키고 시속 40km 도 안되는 속도에서 이런 낭패를.....그런데 앞에 타신분이 오히려 죄송하다고 고개 숙여 인사를 하더라구요 저도 제가 일단 뒤에서 받은거라서 고개숙여 인사드렸습니다. 다치신데는 없냐고 그러시더니 다친데는 없는데 차가 좀 긁혔다고 하니까 다행이라고 차야 수리하면 되지만 사람이 안다쳐서 다행이라고 오히려 저를 더 걱정 해주시더라구요 아저씨 인상이 참 좋아 보였습니다. 일단 한쪽으로 차를 옮겨서 주차한뒤에 아저씨께서 오시더니 앞쪽에 할머님께서 천천히 걸어서 건너시길래 급브레이크를 밟았다고 그러시는데 모라고 말도 못하겠고 ㅜㅜ 일단은 좋게 좋게 그냥 합의 하에 얘기를 하고 끝냈습니다.
제가 잘못한 것이기때문에 어떻해 할수 있는 상황도 아니였습니다. 만약에 제뒤를 바싹 쫓아 왔던 택시도 급정지를 했는데 내려서 보니까 제차 뒤범퍼와 손가락 하나 정도 거리만큼 에서 정지 했더군요 뒤 택시가 제차까지 받았다면 이럴때는 어떻해 되는건지 여쭈어 보고 싶네요 ㅠㅠ 그런데 다행이도 택시는 멈추었고 저만 ㅠㅠ 아~~ 순신간에 일어난 일이라서 놀랜데다가 정신이 하나도 없었네요
이런경우 어떻해 해야하는지 알려 주세요 ㅠㅠ 첨 사고 난거라 지금도 정신이 하나도 없고 불쌍한 제라셍이 아파하고 있는데 수리는 어떻해 해야하는지도 조언 부탁드립니다. 보험회사에는 연락하면 안되는건가요? ㅠㅠ