정비소가면 모듈 점검하는 기계가 있습니다.동네 바로정비소는 잘없더군요 그거 일단 점검 받아보세요  모듈 이상 없으면 브레이크 오일 교체해보세요  동네정비소말고  본사 정비소 가보세요 큰곳  그쪽으로 가시면 아마 점검 해줄겁니다...져도 브레이크페달이 쑥들어가서 리콜대상 점검받았는데 모듈은이상없고 브레이크오일이 문제라고하더군요 

친절하신 답변들 감사합니다!

진공호스 교체해보세요. 예전에 같은 증상(시동후 압이 안걸려 페달이 딱딱해지는 증상, 이후 수분후 정상작동)이 몇번 있었는데 호스교체후 완전히 사라졌습니다.

당시 사업소에서 부스터교체후 안되면 abs모듈교체해보자고 했으나, 압이 걸리때 마치 막힌게 뚫린것같은 느낌이어서 진공호스내 체크밸브문제인듯 싶어 기사님께 얘기후 호스교체한후론 문제가 발생하지 않았습니다.

(비용은 5,720원 들었습니다.)

하이드로백 브레이크 장치의 점검방법 

 하이드로백 형식(진공 부스터 형식)의 브레이크를 진공계 없이 손수 확인하는 방법 3가지를 말씀 드리겠습니다.  

1, 엔진을 정지시킨 상태에서 브레이크 페달을 여러번 밟아줍니다(10회정도).

그런 다음 페달을 완전히 밟고 시동을 걸었을때 브레이크 페달이 약간 아래로 부드럽게 내려가면 정상입니다.

2, 엔진을 1~3분간 가동 후 정지합니다. 그런 다음 평소에 브레이크를 밟는 힘으로 페달을 밟았을때 1~2회 때는 패달 행정이 크고 회수가 증가함에 따라 페달의 행정이 작아지면(브레이크가 뻑뻑해 지면) 정상입니다.

3, 엔진을 시동 후 브레이크 페달을 밟은 상태에서 시동을 끈 후 30초 이상 페달의 높이에 변화가 없으면 정상입니다. 만약 페달이 위로 올라온다면 하이드로백이 새거나 작동이 불량한 것입니다.

 하이드로백 형식의 브레이크를 시험하여 불량할때는 체크밸브 및 엔진 다기관과 연결되어 있는 진공호스의 파손여부와 장착상태를 확인해 주시고 이상이 있다면 수리해 주시면 되겠습니다. 체크밸브와 진공호스 불량으로 인한 문제가 많은 편입니다.