abs 작동 느낌이 맞긴한데 혹시 모르니 브레이크 패드나 디스크 점검도 해보셔요.

아 그리고 저도 차체진동 심해서 미미 점검 받고 교체 예정입니다.

abs 맞습니다.
빙판길에서는 미끄러져서 작동한거고, 땅 꺼진곳에서는 오작동(사실은 정상 작동)한걸로 보입니다.

abs 작동 조건이 휠 속도와 차 속도가 일정 차이 이상 나면
바퀴가 미끄러닌다고 판단하여 작동하는데 바퀴가 공중에 뜬 상태에서 브레이크 밟으면 바퀴가 노면 저항(관성) 없이 그냥 브레이크 잡혀서(자전거 바퀴 생각 하시면 편합니다. 바퀴 띄운상태에서 브레이크 잡으면 바퀴가 팍 하고 서죠.) abs센서가 미끄러진다고 신호 준거라...정상 작동입니다.

abs 작동시 패달 떨림은 정상이고, 익숙해 지셔야 합니다.
급브레이크시 abs 터졌는데 무의식적으로 발 떼어 버리면 제대로 정지 못하고 앞으로 쭉 밀리실 수가 있어서...

미미는 진동 잡는데 상당히 좋습니다. 오래 타실꺼면 가셔도 상관 없습니다. 또 시내 주행 등 단거리 위주로 운행 하신다면 가끔 장거리 정속(일 필요는 사실 없지만) 주행 한번씩 해 주시면 엔진 때 벗기는데 좋습니다.

드르르륵 띵 스프링튕기는소리나죠ㅋㅋ
저도 어떤차든 못느껴봣는데 유독 라세티가 느낌이오는듯해요ㅎㅎ
참고로 명장아자씨가
정차시 n단 출발d단 옮기면 미션에 무리가간대요
연비 조금늘릴려고 그러다가 미션 수리하면 도찐개찐이라고 정차시도 드라이브 권유하더라구요
저도항상 옮겼는데 이젠 드라이브 대기합니다